氣動(dòng)沖床停上死點(diǎn)位置的控制結(jié)構(gòu)及原理

發(fā)布時(shí)間：2018-05-16

    氣動(dòng)沖床通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并使其獲得材料沖壓成形所需要的力和直線位移，滑塊運(yùn)動(dòng)的最高位置即為上死點(diǎn)位置。
氣動(dòng)沖床控制系統(tǒng)主要由離合器、制動(dòng)器、電氣控制裝置、觸摸屏人機(jī)界面等組成。離合器和制動(dòng)器位于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與大齒輪之間，當(dāng)需要滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)，ARM控制器輸出控制信號(hào)使離合器接合、制動(dòng)器斷開(kāi)；當(dāng)需要滑塊停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制離合器斷開(kāi)、制動(dòng)器接合，由于慣性的作用，正在以一定速度運(yùn)動(dòng)的滑塊并不會(huì)立刻停止運(yùn)動(dòng)，而是會(huì)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)一段距離最終停止在某一位置。
采用跟曲軸相連的旋轉(zhuǎn)編碼器作為氣動(dòng)沖床停上死點(diǎn)位置的角度檢測(cè)傳感器，將采集到的角度信號(hào)經(jīng)編碼器輸入接口電路送入ARM控制器，控制器根據(jù)固定Δt時(shí)間內(nèi)編碼器的脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)算出曲軸的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)速度，根據(jù)下文所研究的沖床停上死點(diǎn)位置的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)回歸模型，即可確定出當(dāng)前速度下的上死點(diǎn)位置停車(chē)制動(dòng)角度。若ARM控制器接收到上死點(diǎn)位置停車(chē)控制信號(hào)，控制器會(huì)反復(fù)判斷滑塊是否到達(dá)制動(dòng)角度，當(dāng)滑塊到達(dá)制動(dòng)角度時(shí)，控制離合器斷開(kāi)、制動(dòng)器接合。